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在Ubuntu下搭建ARM处理器 arm-linux-gcc 交叉编译环境以及OpenJTAG + openocd 烧写环境

在Ubuntu下搭建ARM处理器 arm-linux-gcc 交叉编译环境以及OpenJTAG + openocd 烧写环境


前言

本教程所用操作系统为Ubuntu 16.04,所用ARM处理器为Samsung S3C2440,在FriendlyARM Mini2440开发板上进行操作,使用OpenJTAG + openocd 烧录程序。

当然,道理是相通的,所以在不同平台下也只是稍微修改一部分的配置就可以了。

first

步骤

1. 下载arm-linux-gcc交叉编译工具,编写程序。

接下来的文章我会发布我学习过程中写的程序(C语言和汇编交互)

Makefile 可以这样写(以点亮led为例子):

led.bin:start.o
        arm-linux-ld -Ttext 0 -o led.elf start.o
        arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
        arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis
start.o:start.s
        arm-linux-gcc -o start.o start.s -c
`</pre>
生成文件 led.bin 供后续使用
  • OpenJTAG 是一款调试/仿真工具,这里用它来烧录程序。我手头上这个使用的是FT2232D芯片,同时具备USB转JTAG、USB转串口功能。那么它和我们以前用JLink在Windows下的Keil MDK下开发stm32之类的有什么区别呢?比如,OpenJTAG可以用在Windows、Linux、MAC下,而JLink只能用在Windows,并且在Linux下它的调试功能无法使用。因此,某种程度上,OpenJTAG更有实用性。
    要时使用一种硬件,当然首先要安装它的驱动程序了,我们需要到 intra2net 公司网站下载最新版(旧版当然也可以,但可能在某些配置上就不一样咯)的 libftdi ,这是OpenJTAG使用的FT2232D 芯片的底层驱动库。(注意:需要先安装libusb-dev)

    下载解包后编译安装:

    `./configure
    make
    sudo make install
    `
    当然你也可以通过git下载源代码。 如果你也想安装ftdi-eeprom(烧写FT2232所连接的e2prom的工具),可用同样的方法下载安装。(注意:需要先安装libconfuse-dev) ### 2\. 安装openocd openocd是一个开源的JTAG上位机程序,目前支持很多种芯片了,并且支持的芯片还在不断增加中。当然,由于源代码都是公开的,并且可以自己编译,所以增加自定义的工具驱动程序也是相当容易的。 打开你的工作目录,打开终端,输入:(当然你要安装git : sudo apt-get install git)
    `git clone git://openocd.git.sourceforge.net/gitroot/openocd/openocd
    `
    之后你会得到openocd最新版的源码 ![code](http://blog.techping.cn/wp-content/uploads/2016/04/3-768x587.png) 进入openocd的目录,执行:
    `sudo ./bootstrap
    sudo ./configure --enable-ftdi --enable-usb_blaster_libftdi --enable-openjtag_ftdi --enable-maintainer-mode --enable-legacy-ft2232_libftdi
    sudo make
    sudo make install
    `
    上面 ./configure 的参数是根据我的板子定的,如果要使用别的芯片,调试工具什么的,要进行相应修改,详情:
    `./configure --help
    `
    安装完毕之后,执行
    `openocd -v
    `
    会输出版本信息:
    `Open On-Chip Debugger 0.10.0-dev-00251-g888d5a5-dirty (2016-04-24-13:35)
    Licensed under GNU GPL v2
    For bug reports, read
    http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
    `

    3. 配置 openocd.cfg

    可以参考以下配置文件:(这里我也是根据自己的情况配置,具体视硬件而定)

    `interface ftdi
    ftdi_device_desc "USB<=>JTAG&RS232"
    ftdi_vid_pid 0x1457 0x5118
    
    ftdi_layout_init 0x0f08 0x0f1b
    ftdi_layout_signal nSRST -data 0x0200 -noe 0x0800
    ftdi_layout_signal nTRST -data 0x0100 -noe 0x0400
    
    jtag_khz 1500
    
    if { [info exists CHIPNAME] } {
       set  _CHIPNAME $CHIPNAME
    } else {
       set  _CHIPNAME s3c2440
    }
    
    if { [info exists ENDIAN] } {
       set  _ENDIAN $ENDIAN
    } else {
      # this defaults to a bigendian
       set  _ENDIAN little
    }
    
    if { [info exists CPUTAPID] } {
       set _CPUTAPID $CPUTAPID
    } else {
       set _CPUTAPID 0x0032409d
    }
    
    #jtag scan chain
    jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0x0f -expected-id $_CPUTAPID
    
    set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
    target create $_TARGETNAME arm920t -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
    $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x40000000  -work-area-size 0x4000 -work-area-backup 1
    
    #reset configuration
    adapter_nsrst_delay 100
    jtag_ntrst_delay 100
    reset_config trst_and_srst
    
    #-------------------------------------------------------------------------
    # JTAG ADAPTER SPECIFIC
    # IMPORTANT! See README at top of this file.
    #-------------------------------------------------------------------------
    
        adapter_khz 12000
        #jtag interface
    
    #-------------------------------------------------------------------------
    # GDB Setup
    #-------------------------------------------------------------------------
    
        gdb_breakpoint_override hard
    
    #------------------------------------------------
    # ARM SPECIFIC
    #------------------------------------------------
    
        targets
        arm7_9 dcc_downloads enable
        arm7_9 fast_memory_access enable
    
        nand device 0 s3c2440 $_TARGETNAME
    
        adapter_nsrst_delay 100
        jtag_ntrst_delay 100
        reset_config trst_and_srst
        init
    
        echo "--- login with - telnet localhost 4444  ---"
    `

    4. 启动openocd

    将开发板连接的OpenJTAG的USB接口接入PC,在终端输入:

    `openocd -f openocd.cfg
    `
    成功接入之后,打开另一个终端,输入:
    `telnet localhost 4444
    `
    进入操控指令方式
    `Trying 127.0.0.1...
    Connected to localhost.
    Escape character is '^]'.
    Open On-Chip Debugger
    >
    `
  • 输入 poll ,显示开发板当前信息

  • 输入 halt ,暂停
  • 输入 resume ,恢复
  • 输入 reset ,复位
    以烧写以个点亮LED的程序为例子:

    `halt //先暂停当前程序的运行

    nand probe 0//识别出Nand Flash

    nand erase 0 0 0x20000//擦除0地址开始的128K内容

    nand write 0 led.bin 0//写入LED.bin

    reset//复位

然后就可以看到LED亮了!

led

  • 欢迎阅读我的后续学习过程的 程序分享 & 解析
    谢谢阅读,^ _ ^

部分参考资料来自:http://blog.chinaunix.net/uid-20543672-id-94365.html